Lupin Sansei сделан по мотивам Castle of Cagliostro Миядзаки. Кларисс снова похищена (один из главных персонажей аниме), и тройка героев отправляется спасать ее. Люпин стреляет на небольшую дистанцию, и может использовать почти все гаджеты, что разбросаны по уровням. Джиген стреляет дальше, и может это делать во время прыжка. Гоэмон сражается только мечом, сильнейший удар из трех. Переключаться можно между любым из трех героев, и если один из них потеряет все жизни, он будет захвачен и его можно вызволить позже.